把AI做进材料,会学习的机器人"细胞"不远了


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过去两年,物理 AI 领域的叙事几乎被两条主线占领。一条是以英伟达为中心的基础设施故事:仿真平台、世界模型、机器人基础模型;另一条是人形机器人的军备竞赛:Figure、Agility、特斯拉 Optimus、国内的宇树和智元……资本和工程师涌向一个共同的目标:造一台能在人类环境中通用操作的双足机器。

这两条线索有一个共同的潜台词:智能主要是软件问题,硬件负责提供一个承载软件的躯壳。可当机器人的“大脑”越来越聪明,“身体”仍然由电机、减速器和刚性连杆构成,这和十年前的工业机械臂在材料层面没有根本差异。

2026 年 6 月初,一家伦敦初创公司 morph 走出隐身状态,它提出了一个不同的问题:如果材料本身就可以是智能的载体呢?


morph 发布了一套软体机器人平台,核心产品被命名为“soft robotic cell”(软体机器人细胞)。一种用柔性可变形材料制成的模块化单元,内部集成传感、驱动和控制功能,能在使用过程中实时改变形状与硬度。公司的说法是,这些细胞可以被嵌入各类消费和工业产品,让原本静态的物件具备感知和响应能力。morph 没有选择造整机或做通用模型,而是把赌注押在了材料层。

外科医生转型创业

作为 morph 的创始人,Jean Nehme 的职业起点和一般的科技创业者有些不同,他曾一名是整形与重建外科的医生。2013 年,他与另一位外科医生 Andre Chow 联合创办了 Digital Surgery,做手术领域的 AI。路线是从外科培训应用起步,逐步扩展到术中辅助决策和计算机视觉。

从美敦力离开后,Nehme 把方向从手术室拉到了更大的场景。他在接受采访时表示,做重建外科多年,他反复看到一件事:人体生物力学上哪怕很小的效率损失,都会随时间不断叠加,慢慢蚕食一个人的活动能力。而市面上的护具、鞋垫、支撑产品几乎都是静态的,出厂什么样,用起来就是什么样,不会根据身体状态做任何调整。

他逐渐意识到,真正的问题并不在于产品功能不够丰富,而在于构成这些产品的材料本身不会感知、不会反馈,也不会主动适应人体。既然软件能够持续更新,为什么材料不能随着环境和人体状态实时改变自己的形态和刚度?


这也成为 morph 的出发点:不是在现有产品里增加一个 AI 模块,而是把感知、控制和学习能力直接嵌入材料本身,让材料从静态载体变成能够实时响应环境的“机器人细胞”。

和传统软体机器人有什么不同


软体机器人作为学术领域已存在十多年。核心思路是用柔性材料替代刚性结构,让机器人在与人交互时更安全、更具顺应性。过去这些年,研究主要集中在气动驱动器、形状记忆合金、介电弹性体等方向,落地场景包括工业柔性抓取(比如 Soft Robotics Inc. 做的食品分拣抓手)、康复外骨骼、微创手术工具等。

Nehme 在媒体采访中刻意与这些技术路线拉开距离。他说 morph 不做气动驱动器,也不做形状记忆合金组件,而是在构建一种“可编程的构建单元”——在一个可变形的材料系统里同时集成结构、传感和驱动,再加上一层智能控制。这些单元可以按需组合,放进不同的产品里。



(来源:Soft Robotics Inc.)

用更简单的话说,morph 想做的是一种“智能材料积木”。设想把它放进跑鞋、护膝或汽车座椅里,产品就能根据使用者的动作和环境实时改变支撑方式。当然,这目前还停留在概念描述阶段。morph 至今还未公开展示过任何成品。
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