人形机器人狂吸金中国机器人熬来好日子

这一分布符合2016年-2017年的机器人创业潮及创企发展周期，《2017世界机器人大会》的数据也显示，2016年中国机器人产业规模首次突破50亿美元，并且连续五年成为全球第一大应用市场。此外2023年众多新兴初创企业如雨后春笋般纷纷涌现，是受益于大模型等前沿技术的影响，人形机器人行业迎来了前所未有的快速发展期。

这些机器人企业的融资事件中，产业投资方出现了诸多明星玩家的身影，包括美团、联想创投、BV百度风投、科大讯飞、顺为资本、联想之星等，且多聚集于仿生机器人赛道。

融资轮次方面，获得融资的机器人企业中，处于天使轮融资的企业较多，一共有14家。这是初创企业在成立初期，为了获得资金支持以推动业务发展而进行的一轮融资。

02 人形机器人成香饽饽，百度、联想、美团、科大讯飞抢先注资

其中获得融资的仿生机器人赛道中，人形机器人企业共17家，占比达到近90%。

▲2024年上半年国内仿生机器人企业融资情况统计（截至6月30日）

其中获得超亿元融资的玩家有星动纪元、宇树科技、星海图、帕西尼感知、星尘智能、银河通用，这些企业也是当下人形机器人赛道的明星玩家。

星动纪元成立于2023年，是一家由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化的人形机器人创企。成立五个月，这家公司的融资总额就达到过亿元。

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目前，星动纪元已经开发了具身智能人形机器人全栈技术架构，推出了全尺寸人形机器人XBOT，于本周发布了首款产品级人形机器人STAR1。

另一家清华系创企是星海图，星海图创始人兼CEO高继扬高中通过物理竞赛保送到清华，联合创始人赵行和赵华哲都是清华交叉信息研究院助理教授。

该公司已经基于矢量控制底盘X1，及3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1，构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1。他们的愿景是“全球部署100亿台机器人，去服务100亿人口”。

银河通用是一家脱胎于北京大学的创企。该公司成立于2023年5月，创始人王鹤曾任北大助理教授。这家公司今年6月完成的超7亿元天使轮融资，也被称为年度最大天使轮。成立刚满一年，银河通用就推出轮式双臂通用具身机器人Galbot G1。

宇树科技是当下做人形机器人的玩家中成立较为早期的企业，其成立于2016年，业务布局已经覆盖消费级、行业级高性能通用足式、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售。

这家企业最新发布的人形机器人Unitree G1拥有23～43个关节电机，总自由度达到43个，目前其售价为9.9万元起。

帕西尼感知专注的点在于多维触觉，这家公司成立于2021年。因此其产品线已经覆盖了从”传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节。该公司的多维触觉人形机器人TORA系列拥有多自由度双臂和4指仿生灵巧手，双手上有近两千个该公司自研的ITPU高精度触觉传感器。