大型翻车现场全球首场机器人马拉松暴露了什么?

这个周末，很多人被北京亦庄一场“特殊的”马拉松吸引了目光。

特殊在哪？

特殊在，主角并不是专业运动员。甚至都不是人。而是：人形机器人。

确实。前所未有。这场全球第一场人形机器人半程马拉松比赛，很特殊。最后，天工赢得了比赛。据说，这位天工，已经是个跑步老手了。此次参赛，还使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，使用了电池快换技术实现长时间作业。

热烈祝贺这名选手。下次去北京，请你吃饭。

但同时，也有一些踉踉跄跄的选手，引起了很多人的困惑。

你可以看看这些来自各个短视频平台的视频。

“空头组织的”2025北京亦庄“遥遥领先杯”人形机器人半程马拉松“人机共跑”，离不开遥控器就算了，有的竟然还得背后拿根绳拽着，平常看宣传片还以为各个都能去跑酷了。下周能炒的有：天工机器人，机器人散热，机器人电池… pic.twitter.com/edlbyJoZmX

— Xiang Yang 向阳 (@TheXiangYang) April 19, 2025

（视频来源于网络）为什么机器人的旁边，还有工作人员陪着跑？这最累的，不是机器人，而是人啊。慢着慢着，为什么有些“陪跑天团”的手上，好像还拿着遥控器？这是机器人，还是遥控玩具？怎么动不动就摔在地上？什么？还有人拿着喷雾，对着机器人的膝盖猛喷？

天啊。这还是我在短视频上刷到的人形机器人吗？短视频上的人形机器人，已经可以跳舞，打武术，侧空翻了。怎么一到真实世界里，就变得脆弱无比了？人形机器人，到底行不行啊？前段时间，朱啸虎的“人形机器人泡沫”论，引起了巨大争议。难道，真让他给说中了？今天的机器人，离真正走进生活，产生实用价值，到底还有多远的距离？

一场本可以“秀肌肉”的活动，怎么变成了大型翻车现场？

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我想说，是的。这的确就是今天最真实的机器人。离我们期待中的样子，还很远。

这个“远”，主要卡在两个核心的技术点上。这次马拉松，就非常直观地暴露了其中一个。另一个虽然没有直接展示，但同样关键。

第一个卡点，叫做：空间智能（Spatial Intelligence）。

什么是空间智能？

如果，让机器人在一个平整的、空旷的场地上，原地表演跳舞、打武术，那它现在确实可以做得很不错。看上去也非常灵活。

但这种灵活，本质上是在展示什么？是平衡性。

通过强化学习，让机器人的算法能精妙地控制腿部关节，保持身体不倒。这很厉害。

但是，这只是机器人能力的一部分。真正的挑战在于，当机器人要进入真实、复杂、动态的环境时，会发生什么？

前面有障碍物，是绕开还是停下？遇到行人，要不要避让？怎么避让？地上有个小坑或者一块石头，是踩上去还是跨过去？需要转弯了，怎么规划路径？前面是人行道，要不要上去？

所有这些决策，都需要机器人对外部的三维世界，有准确的感知、理解和判断。如果没有这种对空间的“智能”，机器人寸步难行。

这种对智能的要求，有点类似于另一个你可能更熟悉的领域：自动驾驶。

自动驾驶汽车，本质上，就是一个长着四个轮子的机器人。一个车形机器人。它的核心挑战，同样是空间智能。同样是感知环境，理解意图，做出决策，规划路径。