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FSD新版本明确"去人",完全自动驾驶即将OTA


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这可能是最后一代不能“完全自动驾驶”的FSD了:


刚刚,特斯拉推送了V14.1.7版本FSD:

KOL用户第一时间上传大量实测,有人惊叹FSD真的像马斯克说的那样有了“意识”,能理解场景环境:


有人被FSD极限场景的操作能力震惊到:

当然也不断有人抱怨反馈,怎么看似简单的场景,FSD感觉始终不得要领…

凡此种种,老马统一回话:问题已经解决95%,下一个V14.2版本,全面实现完全自动驾驶。

而老马第一次承诺“完全自动驾驶”,已经是10年前的事了。

改进、厉害的地方

一个月前FSD V14首次更新,最大的特征是“打通”,打通各种停车、接驳功能和开放道路上的智能辅助驾驶体验。

也就是国内用户更加熟悉的车位到车位驾驶能力,V14现在能够处理完整的door to door行程。

14.1.7小版本更新,直观体验上是在各个场景的处理,更加丝滑平顺。

比如常规十字路口,没有极端Corner case的情况,FSD现在不会有丝毫犹豫或迟疑,也不会在确认安全可通行的情况下再做无谓的提前减速避让:

这说明“规则”的含量,在FSD里越来越低了。

遇到行人横穿马路,FSD与路上其他人类司机相比,显然更加礼貌,会在比较远的地方就主动停车等待行人通行:

老司机可能认为这样的策略过于谨慎,降低通行效率,但也不用担心,FSD V14版本内置了风格选择,有一种叫“疯狂麦克斯”模式,系统会十分频繁积极的变道追求效率。

体现水平的,可能还得是博弈场景:

进高速时旁边的大车不让速也不让道,FSD还是选择主动减速,错车后再完成汇入动作。

这个场景本身保证安全处理并不难,国内大多数玩家也能做到,但经常使用智能辅助驾驶系统的用户应该能感受出FSD“思路”的不同——

匝道汇入后不在最右侧车道保持观察,而是尝试直接向快速车道变道。


与之相对,国内很多玩家的方案,仍然会在汇入高速或转弯后,强制优先驶入最右车道,保持几秒钟后才会往快车道变,即使路上空无一车也是这样。

从“预期感”角度来看,显然FSD更愿意被用户高频率使用。

狭窄空间通行,14.1.7版本也更丝滑了:

甚至是限宽桩这样两边各几公分的极限场景,FSD现在也能自主处理,之前的V13版本根本做不到:

还有更加夸张的:

极窄路段,FSD自主规划了一整套14点式掉头的方案流程!


窄路3点式掉头,目前行业大部分方案需要针对场景单独优化,且“3点式”流程也是固定的,道路过于狭窄的情况下没法激活使用。

从这个角度看,FSD已经表现出了一定的AI Agent能力。

这是不是说明,原生非外挂的VLA系统,本质上和AI Agent是一种东西?

还有哪些问题没解决

当然老马自己都说V14“问题解决了95%”,那么剩下的5%是什么?

集中反馈较多的,首先是最优路线选择问题。

有用户实测时发现,FSD在某些场景下,尤其是停车场、充电站这样的非标准环境中,路线选择常常很诡异,比如这个场景:

离开超级充电站时,还是错误拐进了一条小路,靠边停车,然后系统退出。

这个问题不是V14版本独有的,而是FSD一直以来的“顽疾”。

而被抱怨反馈最多的,是FSD路口起步的犹豫:看起来好像非常迟疑地向前“蠕动”几步后,才会真正起步,中间伴随着明显顿挫感。

其他的问题也有,比如转弯场景下,系统会在离路口很远时就打开转向灯,让别的车误以为是要变道……

这些反馈,马斯克没有一一回复,而是直接说下个版本,也就是V14.2肯定解决,达到完全自动驾驶的状态推送给用户。
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