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马斯克: 千万人围观!马斯克直播自动驾驶

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中国媒体每日经济新闻报道:特斯拉的创始人兼首席执行官埃隆·马斯克是一个不断挑战极限、不断创造奇迹的人。他不仅希望用电动汽车革新交通行业,还想把人类送上火星。


他最近的一次壮举,是在硅谷帕洛阿尔托(Palo Alto)的街道上直播测试特斯拉全自动驾驶测试版V12(下称FSD Beta V12)。

这场长达45分钟的“高能”直播吸引了近1200万人围观。这次直播之所以能吸引如此广泛的关注,是因为FSD Beta V12系统据称是特斯拉最重要的一次升级。


然而,FSD Beta V12在一个交通繁忙的路口出现了严重的误判,幸亏马斯克及时踩住刹车,避免了一场可能的事故,但这也是整场直播中马斯克唯一一次出手干预。

FSD Beta V12到底是个什么样的系统?为何会出现这样的误判?特斯拉的自动驾驶技术真的可靠吗?

FSD Beta V12系统:首个端到端AI自动驾驶

马斯克的这次直播之所以能吸引如此广泛的关注,是因为FSD Beta V12据称是有史以来首个端到端AI自动驾驶系统(Full AI End-to-End),是特斯拉最重要的一次升级。

与其他品牌的自动驾驶车辆依靠车身的激光雷达不同,特斯拉该版本的自动驾驶依靠神经网络来识别交通信号灯、行人和其他车辆等障碍物。有网友甚至称,简直就是DriveGPT。

《每日经济新闻》记者注意到,今年早些时候,马斯克承诺称,“V12是为FSD成为端到端AI而保留的,从图像到转弯、刹车和加速等方方面面。”

从技术上看,特斯拉FSD Beta V12是通过大量的视频训练数据以及1万个英伟达H100 GPU加持来实现端到端AI自动驾驶的,仅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12现在只需输入大量视频,以便识别在不同情况下需要做什么,而不是对每个道路元素或情况进行单独编码,因此省了数十万行代码,令系统更轻便、更灵活。更重要的是,该系统无需互联网连接也能在不熟悉的地形上正常工作。


马斯克介绍称,所有视频训练都是在特斯拉 HW3上完成的,推理计算功率约为100瓦。马斯克认为只需要AI和车辆本身的摄像头就足够实现自动驾驶。

不过,如许多人所指出的那样,依靠AI也让马斯克的自动驾驶系统更加不可预测。

直播闪现“惊险一幕”


马斯克此次驾驶的是Model S,硬件是基于HW3(Hardware 3)的版本,但软件是新版FSD Beta V12。单手开启Model S后,马斯克举着手机录下了完整行程。整个自动驾驶行程持续了45分钟,直播视频在X平台上吸引了近1200万次观看。

值得一提的是,马斯克并未使用手机支架、行车记录仪或让乘客拿着手机,而是选择自己录制视频——这在加州是违反交通法规的。另外,直播视频的画质极其粗糙,像是20年前的效果。

直播视频显示,FSD Beta V12系统的总体运行还算顺利,无论是在十字路口等待红绿灯,还是左右转判断时机,无论是穿过道路狭窄的施工道路,还是等待行人,FSD Beta V12系统都应对自如。此外,马斯克还演示了避开停车标志和环岛行驶,而此前的FSD版本并不能如此“丝滑”地通过如此复杂的路况。



直播中,FSD Beta V12 将左转车道的绿灯当成了直行车道的绿灯 图片来源:直播截图

不过,该系统的表现也不能称之为完美。在直播到20分钟左右,车辆穿过一个交通繁忙的红绿灯时,FSD Beta V12出现了可能致命的误判:Model S将左转车道的绿灯当成了自己车道的绿灯,启动车辆打算穿过路口,幸亏马斯克立刻介入,刹住了车,避免了一起潜在的交通事故。
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