跟沈腾搭戏的"铁哥们儿":5分钟挑战了5个绝活儿
文｜晓静
编辑｜徐青阳
2026年除夕夜，央视春晚迎来了一位特殊的表演者，银河通用机器人Galbot“盖博特”（小名“小盖”）。它不仅与沈腾、马丽同台搭戏，成了活灵活现的“男二号”、沈腾的“铁哥们儿”，还在后台走廊独立经营起了一家智慧零售商店“暖心小屋”。
与以往只按程序跳舞的机器人不同，“小盖”是春晚历史上首个“干活儿”机器人，盘核桃、捡玻璃碎片、叠衣服、串烤肠，都一气呵成，这四个看似平常的动作，其实对于机器人来说是十分高难度的动作。
更重要的是，与传统机器人表演依赖预编程不同，银河通用此次展示干活技能的实现是端到端自主感知、自主决策、自主执行，而且还特别拟人。
银河通用的核心能力，源于一条迥异于传统机器人技术的大模型路径，自主创新并应用了一条融合超大规模虚实数据端到端训练大小脑协同具身大模型的新范式：即基于自主构建的百亿级具身智能数据集，打造的全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”。
今天，我们就透过这些绝活，深度解密这个全身全手、大小脑端到端协同的大模型是怎么练成的。
绝活一：盘核桃——AstraBrain中的小脑赋予指尖“手感”
让指尖拥有“触感” 两枚核桃在掌心旋转，难点在于核桃形状不规则、重心一直在变，手指力量稍有偏差核桃就会掉。
银河通用自主研发的 AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型，正是破解这一难题的关键。想要练好灵活盘核桃的小脑，机器人需要先是在虚拟世界里打基础，让机器手在虚拟世界里疯狂练习，系统会给它喂各种大小、重量的虚拟核桃，让它靠不断试错，练出一套适应性极强的“基础盘法”。
其次是在现实中加纠偏：因为电脑模拟和现实（比如真实的摩擦力、机械误差）总有差别，所以我们让真实的机器手去接触各种实物，积累真实的“物理手感”。等它真正在现实里盘核桃时，系统就会利用这种手感，在后台悄悄微调动作指令，把虚拟和现实的误差给补齐。简单来说，就是在虚拟世界练招式，在真实世界找手感，两者结合，机器手就能在现实里把核桃盘得十分溜了。
以下是机器人学习盘核桃的Gif示意图：
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