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_NEWSDATE: 2023-06-08 | News by: 智能车参考 | 有0人参与评论 | 专栏: 谷歌 | _FONTSIZE: _FONT_SMALL _FONT_MEDIUM _FONT_LARGE本文来自微信公众号：智能车参考（ID：AI4Auto），作者：邓思邈，原文标题：《Waymo无人车撞死小狗！系统已识别，还有安全员，就是不刹车》，题图来自：视觉中国
L4级自动驾驶出租车，撞死了一只狗！
而且还是光天化日，主驾有安全员的情况下。
更为蹊跷的是，系统识别出了狗，却没及时踩刹车。
最终因为这起事故，谷歌Waymo在旧金山的落地更难推进了。
事情来龙去脉
在Waymo向加州机动车管理局提交的报告中，可以找到事故发生背景。
5月21日上午10:56，美国加州旧金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。
事发当地，图/谷歌街景
报告中披露，当时天气多云，地面干燥，能见度也比较好。
这只狗是从街道附近的训犬场里跑出来的，据说这只狗当时“以很快的速度直接冲向车身侧面”。
被撞时狗链是松开的状态，另外车辆也受到了轻微损坏。
图/加州机动车管理局
碰撞发生时，主驾位置上坐着安全员，车辆开启了自动驾驶模式。
安全员表示自己当时并没有看到这条狗，但车辆的自动驾驶系统识别感知到了狗的存在。
然而无论是人还是系统，都没有及时踩刹车避免这场意外的发生。
对于这起事故，Waymo官方回应如下：
调查仍在进行中，但初步审查证实，狗是从一辆停着的车后面跑出来，我们的系统正确识别了这条狗，但无法避免碰撞发生。
我们向小狗主人致以诚挚的哀悼，社区的信任和安全对我们来说至关重要，我们会继续调查此事。
另外，Waymo也通过自主研发的NIEON模型重现了这起事故，他们的分析显示，在这种情况下发生碰撞不可避免。
值得一提的是，NIEON是一个行为参照模型，是理想状态下的人类司机，名称来源于Non-Impaired Eyes ON the conflict。
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