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[特斯拉] 特斯拉"世界模拟器"来了 1天学习人类500年驾驶经验

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可扩展性与简洁性: 这种架构被认为能更好地处理无穷无尽的“长尾问题”,且计算架构统一,延迟更低,更符合“强大的通用方法和海量算力最终将超越复杂的人工设计”这一理念。

从数据瀑布到破解“黑箱”

尽管优势明显,但端到端方案面临两大核心挑战:海量数据的处理和系统的“黑箱”特性。


首先,一个安全的自动驾驶系统需要处理高维度输入信息,特斯拉估计其输入token总数高达20亿个,而输出仅为2个(转向和加减速),这使其极易学到错误的“相关性”而非真正的“因果性”。对此,特斯拉的解法是利用其车队产生的“瀑布式”数据流,并建立一套复杂的“数据引擎”,自动筛选出最罕见、最有价值的训练样本,通过海量高质量数据强行攻克难题。

其次,对于“黑箱”问题,即工程师难以理解AI决策过程的批评,特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy回应称,这个“黑箱”可以被打开。其神经网络在输出最终指令的同时,也能输出可供人类理解的“中间token”,类似于AI的“思考过程”。通过名为“生成式高斯泼溅”等技术,系统可以实时生成车辆周围环境的3D模型,直观展示AI“看到”和“理解”的世界。此外,系统还能用自然语言解释其决策原因。

终局超越汽车:通用AI与市场疑虑


特斯拉的雄心显然已超越汽车本身。这套为FSD打造的AI系统和“世界模拟器”被无缝迁移至擎天柱机器人项目,用于训练机器人在物理世界中的导航与交互。这表明,特斯拉正在打造的是一套解决通用物理世界交互问题的底层AI引擎,汽车只是其第一个大规模应用载体。




然而,这一战略路径也引发了新的市场讨论和投资者的疑虑。根据X上部分网友的评论,一些观点认为,如果模拟技术发展到可以高度替代真实世界数据,理论上竞争对手无需拥有庞大的车队,也能通过模拟足够多的场景来追赶特斯拉



也有用户指出,在关注宏大叙事的同时,特斯拉仍需解决当前产品中存在的“幻影刹车”等实际安全问题。


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