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全网都吵疯了!小鹏的人形机器人,是不是真人

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2025-11-06 | 来源: 机器之心Pro | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大 缩小 | 收藏 | 打印
11 月 6 日，小鹏汽车在广州新总部举行 AI Day 2025，正式宣布 —— 这不再只是造车公司，而是一家 AI 公司。

基于自研的 Xpeng VLA 2.0 大模型，小鹏衍生出一整套 AI 定义的应用，最新一代人形机器人 IRON 一出场，旋即引发大量讨论。

小鹏在机器人领域已深耕 7 年。从最早的四足形态一路进化，如今终于来到完全类人的阶段。


IRON 拥有全新的「类人骨骼结构」、仿生肌肉系统以及「全覆盖柔性皮肤」，机械感大幅降低，观感更接近真实的人类。

上一代 IRON 就能实现相对平稳的行走，而且据称既非预编程、也非远程操控。而这一次，走得更稳、更自然，甚至带点气场—— 虽然官方没细说是不是后台控制，但仅凭现场那几步，就足够让人印象深刻。

IRON 身高约 1.78 米，比 1X 的 NEO 等公司的机器人更高些，体重达到 70kg。

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双手使用微型谐波关节，拥有 22 个自由度（DOF），仅比人类少 5 个。这意味着它已经能完成一些复杂的日常动作 —— 比如叠衣服、擦桌子、整理物品等精细任务。

全身共有 65 个自由度，具备类人脊柱运动能力，比 NEO 还要多出 10 个。




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