上海训练场可同时训练100个人形机器人

大陆第一个“异构人形机器人训练场”21日在上海浦东新区正式启用，根据官方释出消息，首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。有多种训练场景，比如执行倒饮料、挂衣服、分拣药品等多种任务，未来期望广泛应用于工业、服务、医疗、农业、应急救援等多个领域。

位于上海张江“人形机器人创新中心”（简称国地中心）21日正式启用，这是由中央与地方、联合产业链上下游企业、高校和科研机构共建而成，100多台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人进驻训练场。去年5月运营后，目前已推出人形机器人开源公版机青龙、人形机器人开源社区，研发人形机器人“大脑”和相关数据集等。

透过影片显示，该园区有多家企业的训练场景，机器人有不同的学习任务，有的在蹒跚学步，有的尝试挑战陡坡、踢足球，或是在标准400米跑道上连续奔跑; 有的能做压缩机管道的焊接、训练装配电子产品的零件等动作。

工程师手拿操作手柄，训练各种各样的人形机器人做一连串的动作，像是食堂帮人打饭菜，在汽车工厂里拧螺丝，在库房里搬箱子。 “有头有脚”的机器人重复抓取、搬运、装配、焊接等具体操作，主要锻炼双手协同能力。运动类型“能跑能跳”的机器人必须持续稳定地跑圈，主要锻炼运动反应能力。

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把人类动作迁徙至人形机器人，工程师边训练边采集数据，“手把手”训练，数据同时上传云端。随着大量动作捕捉数据的积累与分析，人形机器人的智能算法才会进化优化。 “我们现在已有十几个工业场景，还有更多的工业场景正在对接中。”国地中心系统集成部负责人介绍说。

人形机器人要想商业化应用，需要海量的高质量数据来训练和优化算法，通过大量试验和场景训练提高可靠性和精准性。训练场则是采集数据和场景验证的试验田。目前，训练场已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上。

据了解，上海拥有全国三分之一的人工智能人才和一批国际标准化专家。模速空间、机器人谷等世界级人工智能产业集群已经在上海初具规模，上海在人形机器人及具身智能领域优势明显。