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春晚: 机器人春晚扭秧歌,为什么不穿裤子?科技团队揭秘

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今年的春晚舞台上,一群穿着小红袄的机器人,挥动着手中的红手绢,扭着东北秧歌,吸引了无数观众的目光。




这个春晚节目名为《秧BOT》,由张艺谋导演,16个宇树科技的H1机器人和16位新疆艺术学院的舞蹈演员,人机协同跳了支颇具赛博风情的舞蹈。而整个舞蹈花了将近3个月的时间才排练出这样的效果。


这个节目背后有哪些故事?一起来听听机器人背后科技团队相关负责人的解密。



它们为什么跳得这么稳?


很多网友看过这支舞蹈后,第一个感觉是:跳得比真人还稳。

这是因为这些H1机器人身上装备了高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制,就像游戏里的超级外挂,让它们在舞台上走得稳稳当当,动作整齐得就像复制粘贴一样。




它们能“听懂”音乐?

作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,这些机器人的最大关节扭矩能达到 360 N?m,同时还配备了360°全景深度感知技术,就像长了无数双眼睛,周围环境看得一清二楚。


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