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中國機器人側空翻驚呆網友 也有人不買賬

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也有人不買賬


在網友們一片誇誇中,也有人摳出“???”:波士頓動力2年前就把前空翻轉體360°給做出來了。

空口無憑,有網友翻出來了當年的視頻




動作確實做的不錯,但和宇樹之間也有一個比較明顯的區別——

這次的宇樹機器人是平地起跳,而當時的波士頓動力機器人是站在高台上往下翻身的。

翻出視頻的小哥也認同,站在高台上比平地動作來得更容易,並且他也認可宇樹機器人的視頻的確讓人印象深刻。

但是拋開關於誰是“世界首個”的爭議,當時的Atlas還是液壓版,現在波士頓動力自己也早已棄液壓轉電動了,新的機器人Atlas長這樣:

就在宇樹機器人側空翻亮相前約3小時,波士頓動力也發布了新視頻


首先是走路、助跑和爬行,這些動作相對來說比較簡單,不過Atlas表現得的確很像真人:



接下來是側方翻滾,不是很迅速,但也算得上流暢。




從另一組側翻動作當中還能看出,Atlas采用的是像人類一樣需要手部支撐的動作方案,而不是宇樹一樣的“幹拔”版本。

此外,Altas還挑戰了單手撐地連續轉體、托馬斯全旋等動作。

Atlas背後的訓練過程,是通過真人穿著動捕服采集動作信息,然後把數據喂給Atlas做強化學習訓練完成的。

這一訓練過程是和波士頓動力創始人Marc Raibert領導的RAI Institute合作進行的,RAI開發的物理模擬器為Altas生成了大量的訓練數據。

RAI介紹,根據采集到的真人動作數據,模擬器會對每個動作進行1.5億次的模擬,然後零樣本傳輸到硬件。
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