大型翻车现场全球首场机器人马拉松暴露了什么?

2025-04-20 | 来源: 刘润 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

我们花了这么多年，投入了这么多的资源，投喂了大量的数据给自动驾驶。但即便如此，今天的自动驾驶的主流，还依然停留在L2级别（辅助驾驶）。离完全无人驾驶（L4/L5）还有距离。甚至时不时还会出事故。

现在，你再看这些跑马拉松的人形机器人。它们还需要人拿着遥控器在旁边“辅助”。要是按照自动驾驶的标准，它们可能连L1（特定功能辅助）都还算不上。连最基本的在真实场景中的自主定位、导航、避障、规划路径的能力，都还非常欠缺。

这些在马拉松比赛中跑起来摇摇晃晃的机器人，可能确实在平衡性上有进步。但还不够好。所以，一旦遇到需要转弯、调整路线的复杂情况，它“空间智能”的短板就暴露出来了，必须依赖遥控器的介入。

所以，这场马拉松与其说是展示了腿脚的进步，不如说是暴露了脑子的不足。

这是一道人形机器人迈向实用化的巨大鸿沟。

第二个卡点，叫做：灵巧双手（Dexterous Hands）。

马拉松比赛，自然会让我们关注在“跑”，也就是腿上。但是，人形机器人之所以是“人形”，除了能走，还有非常重要的一环。也就是：手。

春晚舞台上，机器人扔手绢的表演，看上去特别灵巧。但实际上，那不是靠手来“抓取”的。而是用了类似于“吸附”的方式。

马斯克曾说，打造人形机器人，花在手上的精力，可能要占整个项目的一半。

为什么？因为手，可以说是人类最伟大的进化产物之一。

人类的进化史中，有一个重要的里程碑。那就是：直立行走。直立行走的本质是什么？是为了跑得更快吗？不是的。本质上，是为了解放双手。把原来也承担支撑和行走功能的前肢，彻底释放出来，变成可以进行精细操作的手。

当然。解放双手，是有代价的。这个代价，就是平衡会变得极其困难。原来，是四点支撑。现在变成两点了。原来，重心可以放在一个面上。现在要落到一根线上了。控制双腿稳定行走，是对我们大脑和神经系统的巨大挑战。

但是，付出了这么大的代价，我们的双手，就可以“干活”了。我们可以拿起杯子，可以开关按钮，可以开车，可以做手术，可以完成无数的复杂任务，靠的就是这双无与伦比的手。

而人形机器人呢？你看，它们的表演，绝大多数集中在腿部。走路。跑步。跳跃。却极少有展示手部复杂操作的。

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为什么？因为太难了。难在哪？除了复杂的机械结构和控制，更在于：感知。

什么是感知？

我要拿起一个纸杯。用多大的力呢？力太小，拿不起来。力太大，杯子捏变形了。那我怎么知道用多少力刚刚好？靠指尖的压力感应。

杯子里有没有水，我拿起时用的力也是不一样的。怎么知道？可能通过视觉预判，可能通过拿起瞬间感受到的重量反馈，甚至可以通过温度感应判断里面是热水还是冰水。

这些我们习以为常的动作，背后其实是极其复杂的感知、反馈和控制闭环。而目前的机器人，在这方面还非常初级。特别是力觉传感器。技术还不成熟，成本也高。

这是另一道人形机器人迈向实用化的巨大鸿沟。

所以，如果说我们之前看到的各种炫技视频，是给人形机器人戴上光环的话，那么这次的马拉松，就是让我们看到了理想和现实之间的差距，看到了“空间智能”和“灵巧双手”两大人形机器人面临的核心技术难题，都还没有被真正突破。

而这种理想和现实之间的差距，也让这个行业目前处在了一个特别尴尬的阶段。

一方面，每隔一段时间，就会有抓人眼球的视频放出来。另一方面，这又更像是一种面向资本市场或者公众的“进度汇报”式的营销，而不是真正解决了核心技术难题的标志。

我们现在看到的大部分所谓“落地应用”，比如在展会、活动、发布会上做迎宾、表演、展示，都还是在利用它的“注意力价值”。它新奇、炫酷。但这并不代表它就已经具备了解决实际问题的“实用价值”。

那么，这是不是就意味着，人形机器人已经没有未来了？

当然不是。方向，是确定的。未来一定会来。但是，你不知道这个未来，会在多远的未来。

所以，暴露问题，不是坏事。