還有癱瘓的,這屆機器人馬拉松把我看傻了

2025-04-21 | 來源: 智能Pro | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

比如清華通班隊的Kuavo機器人，就在1.5公裡處突然向左傾倒並摔倒，隨後經過工程師現場檢測確定無法繼續比賽後，只能更換備用機繼續完賽，而在整場比賽裡，類似的情況屢見不鮮，即使是奪得第一的天工隊，他們的天工Ultra也同樣摔倒過，只是要幸運很多，起身後仍然可以繼續比賽。

為什麼這些機器人會“平地摔”？首先就“跑步”這個動作而言，其實非常考驗機器人的姿態和動力調整響應能力，當機器人的速度起來後，它需要在極短時間內完成動力輸出的計算，然後對重心進行再平衡並循環往復。

事實上，為了減少對算法的依賴，讓機器人更好地保持平衡，不少參賽隊伍幹脆將機器人設計成為“矮個子”，降低重心偏移導致的動作不協調問題，比如此次比賽中取得第二名的松延動力N2，就是一款僅高120cm的機器人（即使如此後續也還是摔掉了頭）。

圖源：雷科技

不過運動算法等問題並非機器人摔倒的唯一主因，在此次比賽中大多數機器人都出現過關節軸承故障，核心因素之一就是持續的高負荷驅動，讓關節處的伺服電機溫度突破到80度以上，如果不進行降熱處理，電機就可能因為過熱而罷工或反饋速度降低，導致動力不平衡而摔倒。

除此之外，長時間的連續運動也對機器人的腿部關節提出了極高的要求，磨損等問題帶來的左右腿動作失衡也是機器人平地摔的一大原因，部分機器人就因為關節磨損而不得不更換備用機。

據imsystems給出的研究報告，如果機器人一次性跑四萬多步，那麼就相當於關節軸承經歷了10^7 級循環載荷（千萬級），已經遠超多數實驗室的百萬級疲勞測試標准。

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所以不難理解，為什麼視頻裡動作靈活的機器人，在馬拉松比賽裡卻會被簡單的“跑步”難倒，前者是在考慮工程師的動作編程和機器人的靈活度，而後者則是真正考驗機器人的耐久性、自適應算法和長時間運行的穩定性。

而且，目前的機器人在續航上也面臨不少困難，根據現場報道，大多數機器人都在比賽過程中進行過兩次或以上的補能，也就是說單次續航還不到10公裡。此外也有現場工作人員透露，部分機器人僅站立十分鍾的耗電就高達20%（需要時刻平衡重心），必須使用移位機來保管和移動。

對於現階段的機器人而言，電池技術也是限制其在企業生產和日常使用中普及的最大阻礙之一。從目前的情況來看，或許只能寄希望於固態電池等技術能夠盡快取得新的突破了。

3 讓機器人跑馬拉松，除了營銷有何意義？

在網上檢索此次機器人馬拉松比賽的相關信息時，小雷也注意到不少海外媒體都對比賽進行了報道，而且頗為重視。雖然大多數媒體都將此次比賽視作娛樂賽事，但是也有一些分析師對機器人馬拉松比賽的成功，是否可以證明中國在機器人領域的領先提出了質疑。

比如俄勒岡州立大學計算機科學、人工智能和機器人學教授艾倫·弗恩就表示讓機器人跑起來並不是什麼新鮮事，早在五年前就已經實現了。確實，機器人跑起來並非難事，但是想讓機器人跑完一個馬拉松就不容易了，具體面臨的困難有哪些，我們前面就聊過，這裡也就不重復敘述。

事實上一款機器人可以在馬拉松比賽裡完賽，至少說明其在算法、材料、電機設計、結構設計等各個領域都已經非常成熟。