嫦娥六号只是"新手村"?天问二号开启太空采样...

天问二号任务流程示意图，图中小行星的模样完全是猜测，具体情况我们暂时还一无所知 | 中国国家航天局探月与航天工程中心

第三，不知道小行星表面合适采样点在哪里。

因为小行星质量很小，而且有可能本身就是天体撞击出来的碎片，它并没有经历过地质演化过程，看上去不过是由许许多多碎石捏在一起的大石堆，其表面可能非常粗糙，到处都是碎石沟壑，很难找到一块平坦的着陆区。在隼鸟号探访糸川的时候，就遭遇了这种情况。

嫦娥五号和嫦娥六号在月球采样前，我们已经有了几个候选着陆区和着陆点，并提前掌握了高精度三维地形，足以确保着陆器安全落月。然而小行星2016 HO3 给我们出的难题是，直到现在我们都没有它的影像，也没有地图，更没有所谓候选着陆点了。一切都只能“到那儿再说”。

隼鸟2号在小行星龙宫上采样的过程 | JAXA

第四，距离远，测控精度要求高。

虽说是近地小行星，但2016 HO3与地球的距离也在1200万公里以上，小行星的个头也小，探测器的信号也弱，要对它进行测定轨是极为困难的。

遥远的距离还增加了通信的延时，完全依赖于地面的遥控是不现实的，因此必须提高探测器本身的智能化水平。

2016 HO3尚且如此，主带彗星311P 就更为遥远了，需要追求更高的测控精度。

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中国发射天问二号,启动小行星探测采样任务

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面对这些挑战，天问二号准备了一套“组合拳” 。

发射后用1年时间飞抵目标小行星附近，随后遵循“边飞行、边探测、边制订”的策略，再花1年左右的时间对其进行近距探测，获得高分辨率的探测数据，包括建立小行星的高精度三维模型（至少是米级）、热模型等。然后通过层层筛选确定采样区，并制定相应的采样策略。就像一些选拔活动，15进8，8进3，最后3选1。

天问二号飞行过程示意图 | 余后满等.（2021）

除了国际上已经被证明切实可行的触碰采样方式外，天问二号还开创性地设计了悬停采样模式和附着采样模式，计划采集超过100克的小行星样品。

触碰采样和悬停采样都属于短时采样，主要针对“砂石堆”型松散结构。

触碰采样对采样区域面积要求较小，相对安全性也高。天问二号携带一个激励采样与送样一体化机构，通过毛刷挂扫方式和气吹方式，将不大于20mm的样品送入容器进行收纳密封。

悬停采样可以有效处理坚硬表面的风化层颗粒，令探测器下降到距小行星表面约1米高度时悬停，伸出机械臂，将端头插入小行星表面，采集表层风化物颗粒。

附着采样也被称为锚定采样，是天问二号的亮点之一，这也将成为国际上首次在小行星上实施附着采样。全过程将通过附着装置、采样装置、送样装置等共同实现。