特斯拉: 拆解特斯拉機器人供應鏈:從業者們看到的泡沫和希望

2025-06-04 | 來源: 晚點 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

ATI 的六維力傳感器。來源：ATI。

讓機器人能夠像人一樣使用各種工具，關鍵在於手。人手有 27 個自由度（關節能向 27 個方向單獨彎曲或旋轉）、行動靈活，遍布高敏感的觸覺神經，力控能力強大。一位靈巧手公司創始人說，靈巧手的復雜度比機器人其余硬件加起來都復雜。目前主流的人形機器人自由度在 20～50 個，而靈巧手的自由度就有 20 個以上。

特斯拉機器人團隊專門設置了靈巧手部門，與運動控制等部門同級。過去三年多，特斯拉的工程師嘗試了至少三種差別極大的方案模擬人手，小改動不計其數。

特斯拉 2024 年 10 月亮相的第三代 Optimus 靈巧手。來源：特斯拉。

現在特斯拉用鋼絲制成的繩驅來模仿人手肌肉組織，他們希望盡量減少機器手運動時產生的動力損耗和遲滯。

工程師們把提供力量的電機放置到手腕裡，電機連著鋼絲來控制手指彎曲伸展，原理類似提線木偶，目前已經復刻出至少 22 個自由度。

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傳感器是模擬人類感知能力的關鍵。業內相對成熟的新型傳感器是柔性力傳感器——所謂電子皮膚

。通過把諸多微型力傳感器集成到柔軟的材料上，以模擬皮膚的觸覺。力傳感器在電子皮膚上的排列方式類似於像素點在顯示屏上的排列，力傳感器密度越高，它對物體輪廓、摩擦力的感知就越細致。

電子皮膚供應商帕西尼可以做到在食指第一節指腹放置超過 100 個力傳感器。一家國內的電子皮膚公司創始人說，他們能讓機器手摸清楚雞胸肉後面雞骨頭的位置和輪廓。目前大部分機器人公司都只在機器人指頭和手掌處使用電子皮膚。

最後，旭升股份和拓普提供的鋁合金結構件最終將各個關節部位連接起來，做成人的樣子，就構成了特斯拉人形機器人的基礎形狀。

特斯拉等公司還仍在探索更多新型傳感器模擬人的感知能力。供應商們萌生了很多新奇想法，如用類似煙霧報警器的技術制造嗅覺傳感器，用電子羅盤制造位置傳感器，但少有公司把它們用到產品中。

幾百家供應鏈公司的全新冒險

2022 年上半年，特斯拉美國的汽車制造生產（Manufacturing Production）部門陸續聯系全球數百家公司，要求研發、生產特定零部件。

其中有一些全球領先的老牌精密制造公司，有為月球車造零件的日本諧波減速器制造商哈默納科、德國數控機床公司舍佛勒、做了 80 年傳感器的美國霍尼韋爾、精密軸承制造商日本精工等。