特斯拉: 拆解特斯拉機器人供應鏈:從業者們看到的泡沫和希望

2025-06-04 | 來源: 晚點 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

- 一小時能走 8～10 公裡，和人類小跑速度相當，但有可能會摔倒，第二代測試時只有 60% 能走完 1.5 公裡不摔倒。

- 神經系統由內部的電線和局部以太網構成，傳輸速度遠低於人類神經，且因為傳感器技術尚不完善，機器人神經傳輸的電信號比人類神經簡單很多。

按照上述硬件方案，特斯拉最新的人形機器人造價大概是 6 萬美元。離馬斯克追求的 2 萬～3 萬美元還有很大差距。並不是說 6 萬美元買個機器人就能一直用。

一個關鍵問題是關節裡的行星滾柱絲杠一根單價超過 4000 元，而每台機器人需要 14 根，裝在大腿、手臂上。

特斯拉對行星滾柱絲杠的要求是滾完 3.15 厘米的距離後，位置的誤差小於 6 微米，誤差值只有總長度的 1/50000——允許的誤差空間，連細菌都鑽不進去。

價格更低，絲杠精度就會降低，這會讓機器人運動時產生震動和異響，就像人類骨骼錯位會發出聲音。多余的震動和摩擦會降低關節的使用壽命。

有供應鏈公司人士說，最初只有舍弗勒的滾柱絲杠能滿足特斯拉的工程要求。但這個關鍵零件的產能也是問題。一位曾給特斯拉送樣的絲杠供應商說，去年底他們工廠每個月只能生產 300 根符合要求的行星滾柱絲杠，只夠造 10 多台機器人。

為了平衡成本和產能，特斯拉機器人去年底降低滾柱絲杠的精度要求，從 C0 級下調至 C3 級，削減一半的絲杠成本。

特斯拉最近發布的視頻顯示，第三代人形機器人能靈活跳芭蕾，也會使用多種工具完成任務，如拿鍋鏟炒菜、撕廚房紙、用刷子清理桌面、掀開垃圾桶蓋丟垃圾。但這只是精心挑選的視頻片段，加速後效率也遠遠比不上正常人。

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特斯拉發布的原速視頻與加速對比。來源：特斯拉視頻截圖。

每個零件運轉時產生的誤差會互相影響，最終讓機器人摔倒。零件越輕，關節運動時慣性越小，算法對操作的控制精確度就會越高。

Optimus 最像人的地方可能是長時間工作後會疲憊。機器人長時間工作時，關節中的電機和減速器溫度會超過 70 度，會因為過熱而降頻。機器人采用的電機參數與無人機電機類似，但無人機可以通過氣流散熱，機器人不行。

這本質上是材料問題，“要讓電機不發熱，就得降低電阻，換言之，需要室溫超導材料，才能完全解決電機發熱問題。” 一位電機工程師說。

一位機器人公司高管稱，Optimus 在汽車工廠工作的平均速度只有人類的 20%～30%，極個別簡單動作能到人類速度的 60%。

60000 美元一台的機器人不只是效率比人低，它的實際成本也遠遠高過造價。