英伟达推出机器人"最强大脑":AI算力飙升750%

英伟达直接把服务器级别的算力塞进了机器人体内。

全新的机器人计算平台Jetson Thor正式发售，基于最新的Blackwell GPU架构，AI算力直接飙升到2070 TFLOPS，比上一代Jetson Orin提高至整整7.5倍，同时能效提高至3.5倍。

128GB的超大内存配置，在边缘计算设备里是前所未有。

在宣传片中，黄仁勋把他当成送给所有机器人的礼物：

黄仁勋表示：

Jetson Thor助力全球百万开发者构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个AI模型。

作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor正在推动物理AI与通用机器人时代真正到来。

Jetson Thor基于Jetson软件栈优化，支持所有流行的生成式AI框架和AI推理模型，包括主流语言模型Qwen、DeepSeek以及视觉语言动作模型到和视觉语言模型等。

Jetson AGX THOR开发者套件美国售价3499美元（约25000人民币(专题)，但中国售价尚未公布）。

T5000模组也已发售，购买1000片以上单价2999美元。

其中T5000模组是完整版，T4000模组则是为那些想从Orin升级的用户准备的精简版，功耗也从130W降到了75W。

性能爆表背后的技术细节

Thor的强悍不仅体现在AI算力上，人形机器人需要大量实时控制计算，需要CPU与AI算力同样重要，存储与带宽方面也都得到了升级。

具体特性如下：

GPU：Blackwell架构，最高2560个CUDA核/9个第五代Tensor Core，并支持MIG技术（多实例 GPU）将GPU资源按多任务隔离与并行调度，适配并行多代理/多工作流场景。

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CPU：14核Arm Neoverse V3AE，面向实时控制与任务管理的确定性执行与更高吞吐，CPU性能相较前代显着提升。

存储与带宽：128GB 256-bit LPDDR5X，273GB/s显存带宽，为大型Transformer推理与高并发视频编解码提供保障。

功耗：40–130W，支持从移动平台到固定式机器人多样热/功耗配置，开发套件集成导热板与风扇便于热设计评估。

视频编解码：多路4K/8K编解码能力显着增强，有利于多摄并发与长时视频代理推理。

网络与传感：最多4×25GbE，搭配高速摄像头卸载引擎与Holoscan Sensor Bridge，将相机、雷达、激光雷达等数据以极低时延直送 GPU 内存，提升多传感器融合与高频闭环控制的稳定性。

I/O：开发套件与量产模组提供 QSFP28、RJ45、USB 3.x、PCIe Gen5等接口，适配机器人传感/执行器与加速外设扩展

在软件优化上，英伟达也下了功夫。

Jetson Thor原生支持NVIDIA Isaac（仿真/开发）、Isaac GR00T（人形机器人基础模型）、Metropolis（视觉 AI）、Holoscan（传感器工作流），支持从云到边缘统一开发/部署路径。

通过FP4量化和推测解码（speculative decoding）技术，在某些模型上能再获得2倍的性能提升。

数据显示，Thor能在200毫秒内给出第一个token响应，每秒能生成超过25个token，这个速度已经能支撑实时人机对话。

研华科技、Aetina、ConnectTech、米文动力、天准科技等正在打造具备量产条件的Jetson Thor系统，拥有灵活的输入输出接口、定制化配置，并能够提供多种形态规格。

亚德诺半导体、e-con Systems、英飞凌、Leopard Imaging、RealSense、森云智能等传感器与执行器企业，正将摄像头、雷达、激光雷达等设备的传感器数据，以超低延迟直接传输至Jetson Thor的 GPU内存中。

首批供应里中国玩家占多数

第一批采用Thor的公司里，中国企业占了很大比例。联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等都已经开始集成这个新平台。

宇树科技创始人王兴兴表示：“Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃，机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”