人形機器人量產的關鍵瓶頸材料幾乎只產在中國?

2026-04-26 | 來源: DeepTech深科技 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

2030 年之後如果走向百萬級、千萬級年出貨量，釹鐵硼供應會成為機器人量產的直接約束。屆時全球高性能釹鐵硼的產量即便翻倍，也不一定夠用。

這個時間表建立在兩個前提上：機器人量產按當前規劃推進，釹鐵硼擴產按當前能力推進。任何一個條件變化都會讓時間表前移或後移。

這個格局會重塑一批公司的戰略位置。國內幾家高性能釹鐵硼廠商，如金力永磁、寧波韻升、中科三環、正海磁材等，已經在 2025 年明顯調整了重心。金力永磁在 2025 年初成立人形機器人磁組件事業部，由 CEO 直接牽頭；寧波韻升給智元機器人的供貨已進入量產；中科三環在多份券商研報中被列為特斯拉 Optimus 二代關節電機供應商之一。據測算（2023年數據），中國六家頭部磁材上市公司 2026 年釹鐵硼毛坯總產能將達到 19 萬噸。

更微觀的信號也在出現。上游磁材廠開始往下游磁組件、轉子、甚至整套電機模組延伸，比如金力永磁已經在做“具身機器人電機轉子”業務。這是一個典型的垂直一體化動作：當上游產能稀缺時，把磁鐵鎖進更下游的組件裡，增加下游客戶的切換成本。再往上走，北方稀土、中國稀土等鐠釹原料供應商也在加快和磁材廠的綁定。

這條鏈條一旦鎖緊，機器人 OEM（原始設備制造商）會發現自己議價空間變小。它們不再是在全球磁材市場自由采購，而是在若幹個上下游深度綁定的供應集群裡挑供應商。供應集群內部的利潤分配會傾向上游——哪個環節最稀缺，哪個環節就最值錢。按目前的供應結構看，最稀缺的是高性能釹鐵硼，其次是鏑鐵、鋱鐵合金，再次是鐠釹金屬，最後才是磁鐵組件本身。

這個利潤分配可能跟直覺不符。很多人習慣性認為機器人產業鏈的大頭是整機廠（比如蘋果iPhone），其次是大腦（比如英偉達 GPU），再次是關鍵零部件（看寧德時代電池），最後才是原材料。但人形機器人更像風電而不是手機，在一個供給嚴重不彈的原材料上，定價權很可能會一路往上游爬。

在 2026 年 4 月的時間點回頭看，人形機器人產業離“量產元年”的完成還差兩件事：軟件足夠通用，硬件足夠便宜。前者是算法問題，後者是 BOM 問題。

軟件這一側的進展快到讓很多人重新估計了時間表。端到端 VLA 從論文到工業部署只用了兩年，世界模型的融合應用已經出現在多家頭部廠商的產品路線圖裡。

硬件這一側的進展要淡定得多。諧波減速器的國產化率從 2025 年的 55% 升到 2026 年目標的 70%；行星滾柱絲杠從海外壟斷到國產突破；空心杯電機從送樣到量產。每一環都在改進，但節奏是季度級而不是月級的。

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釹鐵硼這一環走得更慢，因為它受限於化學而不是機械。礦可以再挖，磁鐵廠可以再建，但分離線和精煉線的學習曲線不會因為有人開支票而縮短。

這可能是具身 AI 最容易被低估的一個事實，模型可以一個月迭代一次，但礦山五年才能出礦。當軟件的邊際進步越來越大、硬件的邊際進步越來越小時，決定產業上限的東西會從軟件一側慢慢轉到硬件一側。

再過幾年回頭看，這一代人形機器人最終造到多少台、賣到多少錢、在哪些場景裡被部署，答案裡寫著的不只是軟件和芯片。也有每個關節那幾十克黑色磁鐵，它從哪裡來，由誰加工，以什麼節奏流向哪一家客戶。

參考資料：

1.https://substack.com/home/post/p-189173515

2.https://www.adamasintel.com/rare-earth-magnet-market-outlook-to-2040/

3.https://www.firgelli.com/pages/linear-actuator-technical-reference

4.https://advisor.morganstanley.com/john.howard/documents/field/j/jo/john-howard/The_Humanoid_100_-_Mapping_the_Humanoid_Robot_Value_Chain.pdf