无人驾驶卡车在美国上路!正运送这类货物

在南菲尼克斯，一辆Gatik送货卡车的方向盘正在自行转动。

一辆重达26,000磅的厢式货车驶出配送中心，车上装满了多力多滋(Doritos)和乐事(Frito-Lay)薯片，准备开往约4英里外的一家沃尔玛(Walmart)门店。这辆货车看起来和其他卡车毫无二致，但方向盘后却空无一人。

百事公司(PepsiCo)目前有35辆无人驾驶卡车行驶在亚利桑那州的道路上，上述车辆便是其中之一。该公司由此成为首家披露在公共道路上大规模实际投用自动驾驶卡车的美国大型消费品公司。这些卡车穿梭于繁忙的高速公路和地方街道，在装瓶厂、仓储设施以及沃尔玛和Dollar General等商店之间运送百事旗下的产品。

目前至少有九家自动驾驶卡车公司在美国南部和中南部各州运营，其中以得克萨斯州尤为集中。然而，许多自动驾驶卡车的方向盘后仍有安全员监控，或者仅限于小范围测试。百事公司的车队则更进一步，配备了自动驾驶卡车公司Gatik的传感器和计算机，其克服的技术障碍，已与Waymo、特斯拉(Tesla)等公司旗下那些体积更小、重量更轻的无人驾驶出租车处于同一水平。

百事公司供应链高级副总裁吉姆·法雷尔(Jim Farrell)表示，“我们今天开展的这些运营是实打实的。它们在多个市场的真实路网中运行，绝非某种实验性的测试环境。”

百事公司在得克萨斯州还有五辆自动驾驶卡车上路行驶，在阿肯色州也有一辆。这些中型和重型厢式货车由五十铃汽车(Isuzu Motors)制造，并在设计和生产方面与Gatik进行了合作。

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这款卡车的前后安装了多个摄像头，并配备了用于探测路况的雷达和激光雷达设备。驾驶舱内仍保留着方向盘和空调，此外还有三个iPad大小的屏幕，用于显示外部摄像头和计算机视觉系统捕捉到的画面，这与特斯拉汽车的自动驾驶显示屏颇为相似。在笔者短暂的试乘过程中，当卡车小心翼翼地转弯时，方向盘会自动转动。车速从未超过限速。

卡车配备了摄像头、雷达以及激光雷达设备，用以识别路况。图片来源：ESTHER FUNG/WSJ; JOHNNY KOMPAR FOR WSJ

目前量产的卡车并不配备这些屏幕，而未来几代无人驾驶卡车在技术上将彻底告别方向盘，甚至不再需要驾驶舱。不过，Gatik联合创始人兼首席工程师阿佩克莎·库马瓦特(Apeksha Kumavat)说，这些卡车仍会保留空调系统，以便为车载计算机散热。在菲尼克斯正午的酷暑中试乘时，库马瓦特就坐在笔者身旁。

Gatik表示，百事公司拥有其在美国规模最大的自动驾驶卡车车队之一，但Gatik未透露其他美国客户的名称。Gatik还称，目前有20多辆该公司的卡车在多伦多地区为加拿大最大零售商Loblaw运送货物。这家自动驾驶卡车公司还透露，已获得价值6亿美元的多年期合同收入。