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中国国庆: 无人机国庆表演突然失控 频繁炸机
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2021-10-03 | Contributed by: 徐德文科学频道 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大 缩小 | 收藏 | Printer Friendly Page
无人机数量少的时候，通讯自然不成问题，但一旦上到几百架甚至千架规模时，机与机、机与基站之间的通讯，就成为最难解决的技术难点。每架无人机都有独立的IP地址，地面站是一台电脑，电脑通过阵列天线向无人机发出指令，无人机也会根据指令实行机与机之间的协调。这些指令与协调会产生庞大的通讯数据。这些通讯数据都是在法律许可的2.4G频段下进行，而这种频段带宽非常有限，自然干扰特别大。一旦通讯数据得不到优化，控制信号被干扰、丢失或者停止响应的情况下，无人机就会发了疯般失去控制，互相碰撞，纷纷坠地。




基站系统


另一个难点是精准定位问题。无人机编队要想在空中表现出准确的图像，精准定位就变得至关重要。在特定的空间里，无人机编队非常密集，机与机之间距离只有3~5米。要求定位误差不能超过两米，否则队形发生变化时，就非常容易发生撞机事故。

为了确保安全，大规模表演无人机通常要采用RTK差分定位系统。该系统能够提供准确的三维定位，其精度达到厘米级别，但是这套系统非常昂贵。



没想到 中国国庆节的场景 竟然出现在美国…
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定位系统

这些还只是前期需要解决的投入。拥有了这些技术之后，无人机表演团队更多的工作是放在创意设计上。按照每次不同的表演任务要求，团队需要设计不同的表演图像，其流程一般包括创意设计、编舞软件制作、串联成舞，软件模拟、导入飞行设备、实地飞行测试等大量繁琐的工作。




最后，后期投入也不低。团队到各地提供服务时，需要支付物流、交通、食宿等各项开支。表演规模越大，需要的团队服务人数也就越多，一些数千架级别的无人机表演任务，前前后后要动用到200人以上。

当然，也有一些人怀疑，无人机大型表演中的集体炸机，可能也和同行竞争，有人搞破坏有关。
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